سیستم  حفاری هدایت شونده یا Rotary Steerable System، که به اختصار RSS گویند یکی از ابزارهای مورد استفاده در حفاری جهت دار چاههای نفت و گاز است که با کمک آن امکان هدایت مته به مسیرهای مورد نظر، بدون آنکه دوران لوله ها متوقف شود، فرآهم می شود. ساخت RSS سبب شد تا مهندسان نفت به نقاطی از مخازن دسترسی پیدا کنند که قبلا این امکان وجود نداشته بود.این ابزار به گونه ای طراحی شده است که به طور مداوم حفاری جهت دار را انجام دهد و نیاز به موتور گل لغزنده را از بین ببرد.  RSS یک ابزار فرمان اتوماتیک برای حفاری در سه جهت است .این سیستم با ارایه میزان نفوذ بیشتر و کنترل دقیق مسیر به شما کمک می کند تا چاه های عمیق تری را با هزینه کمتر ایجاد کنید.سیستم حفاری هدایت شونده که در اصل برای حفاری چاه‌های افقی گسترده توسعه یافته بود، در حفاری معمولی نیز به مزایای اقتصادی خوبی دست یافته است زیرا می‌تواند زمان حفاری را به میزان قابل توجهی کوتاه کند. با توسعه مداوم فناوری حفاری ،سیستم حفاری هدایت شونده به تدریج به یک روش متداول حفاری برای چاه های با ساختار پیچیده تبدیل شده است. سیستم حفاری هدایت شونده معمولاً هنگام حفاری چاه های جهت دار، افقی یا با دسترسی گسترده به کار می روند.